Citroen Saxo z 1996 roku, oparty całkowicie na Peugeocie 106, był małym samochodem w segmencie B, produkowanym w dużych ilościach w wersjach z trzema i pięcioma drzwiami.
Po latach słabej obecności na rynku europejskim w segmencie małych pojazdów, Saxo pojawił się i uratował sytuację. Mimo że był to ten sam samochód co jego brat, Peugeot 106, Saxo odniósł większy sukces. Co ciekawe, 106 był oparty na wcześniejszym Citroenie AX, który został zaprojektowany jako Talbot, ale nigdy nie trafił do produkcji. Stylizacja Saxo z 1996 roku sprawiła, że pojazd stał się bardziej atrakcyjny dla młodszej generacji.
Przednia część pojazdu miała prostokątne reflektory, z oddzielnymi, przezroczystymi kierunkowskazami zamontowanymi w rogach. Grill miał dwa wąskie poziome otwory, które pomagały w chłodzeniu silnika. Citroen nauczył się na własnej skórze, co oznacza całkowicie zamaskowany grill dla silnika chłodzonego wodą na wcześniejszym modelu AX sprzed faceliftingu. Z boku pięciodrzwiowa wersja miała czarne klamki i lusterka. Producent zaznaczył poziom wyposażenia na czarnym plastikowym wykończeniu przednich drzwi, które chroniło nadwozie przed zarysowaniami od drzwi parkowanych samochodów.
Wnętrze oferowało szeroki wachlarz opcji. W podstawowej wersji brakowało nawet centralnego zamka, ale w wyższych modelach znalazły się kubełkowe fotele, klimatyzacja i dobre systemy audio. Z tyłu, producent zamontował składane siedzisko, aby powiększyć i tak już mały bagażnik z 280 litrów (9,9 stopnia sześciennego) do 953 litrów (33,6 stopnia sześciennego).