Citroen potrzebował samochodu, który zastąpi ZX w swojej ofercie, a odpowiedzią była Xsara – auto, które w różnych wersjach zrewolucjonizowało francuski rynek motoryzacyjny pod koniec lat 90.
Już będąc pod właścicielstwem Peugeota, Citroen nadal chciał tworzyć pojazdy o unikalnym wyglądzie, musiał jednak działać na warunkach swojego właściciela. W tym celu producent samochodów wykorzystał tę samą platformę co w ZX, ale ogólny design był zupełnie nowy. Co więcej, Xsara była dostępna w wersjach coupe, hatchback, sedan i kombi.
W pięciodrzwiowej, liftbackowej wersji, Xsara miała wąski przód z cienkimi reflektorami oraz chromowaną listwą w grillu. Aby lepiej chłodzić silnik, producent dodał drugi grill w dolnej części zderzaka, otoczony dwoma opcjonalnymi światłami przeciwmgielnymi. Profil samochodu zdradzał bardziej zaokrąglone kształty, inspirowane trendem bio-designu. Z tyłu, nachylona klapa bagażnika mogła się otworzyć, odsłaniając przyzwoitą przestrzeń ładunkową.
Wnętrze charakteryzowało się krzywymi liniami, które były obecne na desce rozdzielczej. Zestaw wskaźników był wydłużony i połączony z centralnym panelem, gdzie producent umieścił kontrolki audio nad pokrętłami klimatyzacji. Xsara oferowała miejsce dla pięciu dorosłych na dwóch fotelach kubełkowych z przodu oraz na dzielonej tylnej kanapie, chociaż przestrzeń na nogi dla dorosłych była ograniczona.