Citroen wprowadził kompaktowy model ZX w 1991 roku, pięć lat po wycofaniu swojego poprzednika, modelu GSA, który był na rynku od 1970 roku.
Francuski producent samochodów stworzył linię ZX, aby wypełnić lukę między małym modelem AX a średniej wielkości BX. Jak na tamte czasy, nowy hatchback był odpowiedzią na Golfa i, co najważniejsze, na hatchbacka Renault 19.
Projekt, stworzony przez studio Bertone, nadał modelowi ZX świeży wygląd, różniący się od innych Citroenów. Nowa gama odznaczała się również odejściem od kanciastych linii BX i kierunkiem ku erze bio-designu, która miała się rozpocząć. Wygładzone krawędzie i lekko zaokrąglone narożniki nadały kompaktowemu hatchbackowi nowoczesny wygląd. Wersja pięciodrzwiowa czyniła go doskonałym samochodem rodzinnym, szczególnie dla młodych rodzin.
Wnętrze wyposażono w płaską deskę rozdzielczą z kwadratowym zestawem wskaźników. Na centralnej konsoli, w zależności od opcji, zainstalowano radioodtwarzacz kasetowy, jednostkę klimatyzacyjną poniżej oraz popielniczkę. W standardowych wersjach ZX posiadał ręcznie otwierane okna, natomiast w pełni wyposażone modele miały okna elektryczne.