Wprowadzony w 1990 roku, model ZX zastąpił starszą linię GS i przeszedł aktualizację w połowie cyklu produkcyjnego w 1994 roku, co przyniosło mocniejsze silniki oraz nowocześniejszy wygląd.
Francuski producent samochodów zbudował model GSA w 1970 roku, a ponieważ odniósł on ogromny sukces, jego właściciel nie chciał się go pozbywać. Produkowano go aż do 1986 roku, a następnie zdecydowano się go wycofać z linii produkcyjnej, aby zrobić miejsce dla modelu BX. W ten sposób powstała luka w ofercie między małym modelem AX a średniej wielkości BX. W 1990 roku wypełniono ją modelem ZX.
Do 1994 roku bardziej konwencjonalny hatchback ZX zaczął już wyglądać przestarzale, a Citroen nie chciał wprowadzać na rynek modelu z przestarzałym wyglądem. Zmieniono go, wprowadzając większe reflektory i gładsze linie nadwozia. Grill był wąski i posiadał logo firmy na poziomej listwie. W zależności od wersji wyposażenia, samochód miał światła przeciwmgielne. W wersji pięciodrzwiowej model ten miał trzy okna boczne, a linia dachu była mocno opadająca w kierunku tyłu.
W środku oferował dobrą przestronność w swoich rozmiarach, a deska rozdzielcza pokazywała więcej wskaźników niż większość konkurentów. Deska miała zaokrąglone linie, a w zależności od opcji, nowy odtwarzacz kasetowy na centralnym panelu. Z tyłu model ZX w wersji pięciodrzwiowej zapewniał wystarczająco dużo miejsca dla dwóch dorosłych, ale jeśli siedziały tam trzy osoby, musiały być bardzo bliskimi przyjaciółmi.