Citroen wprowadził model ZX w 1990 roku jako zastępstwo dla swojego przestarzałego GS, produkowanego w latach 1970-1994.
Jak na tamte czasy, ZX był pojazdem o kompaktowych rozmiarach, mimo że należał do najkrótszych w swojej klasie. Miało to wpływ na jego wizerunek na rynku – można go określić jako długie auto małej klasy lub krótkie auto w segmencie kompaktowym. Był dostępny w trzech wersjach: 3-drzwiowy hatchback, 5-drzwiowy hatchback oraz kombi o nazwie Break. Ostatni z nich był bardzo interesującym wyborem, ponieważ oferował dużą przestrzeń bagażową jak na auto z małej klasy lub krótkie dla kompaktowego kombi. Citroen zaprezentował model ZX w 1990 roku, a w 1994 roku ujawniono jego ulepszoną wersję.
Projekt ZX został stworzony przez Bertone, co przyczyniło się do pozytywnego odbioru samochodu ze względu na jego styl zewnętrzny. Mimo że zbudowano go na tej samej platformie co Peugeot 306, wyglądał zupełnie inaczej. Jego wąskie, poziome reflektory oraz smukła kratka przypominały mniejszego brata, model AX. Kanciaste linie były zgoła inne od krągłych używanych w GS, ale wpisywały się w trend Bertone’a. W odróżnieniu od wersji 5-drzwiowej, Break (kombi) miał dłuższy zwis tylny, co umożliwiało pomieszczenie większego bagażnika.
Wnętrze również zaprojektowane przez Bertone kontynuowało kanciasty styl na desce rozdzielczej, która miała kwadratowy zestaw wskaźników z kilkoma przyciskami po bokach. Z przodu znajdowały się wygodne fotele, a tylna kanapa miała możliwość dzielenia w proporcji 60/40. Bagażnik mógł pomieścić od 488 litrów (17,23 stopy sześciennej) do 1580 litrów (55,8 stopy sześciennej).