Kiedy Daewoo nabyło prawa do produkcji zmodyfikowanej wersji europejskiego Opla Kadetta, otrzymało je dla trzech wersji nadwozia, w tym dla sportowo wyglądającego trzydrzwiowego hatchbacka.
Choć Daewoo nie wiedziało dokładnie, co zaoferować europejskim klientom, postanowiło skorzystać ze sprawdzonej metody: wzięło jeden z najbardziej udanych samochodów kompaktowych na rynku, przekształciło jego linie i sprzedało pod własnym logo. Tak wygląda krótka historia powstania modelu Cielo/Nexia.
Dzięki zaokrąglonym liniom i przeprojektowanym reflektorom, Cielo/Nexia zaskoczyło klientów. Było proste, niezawodne i miało rozsądne koszty eksploatacji. Podczas gdy jego czterodrzwiowy kuzyn był montowany w kilku krajach europejskich, Daewoo produkowało hatchbacka wyłącznie w Korei. W wersji trzydrzwiowej, długie tylne okno i opadająca klapa nadawały samochodowi sportowy wygląd, podobnie jak w przypadku byłego Kadetta, ale z bardziej zaokrąglonymi liniami.
Wnętrze, z projektem deski rozdzielczej i układem przycisków, nie mogło ukryć swojego pochodzenia ani wieku. Chociaż większość samochodów na rynku przeszła już na zaokrąglone kształty, Cielo/Nexia nie mogło ukryć przestarzałego designu. Daewoo przeniosło kanciasty zestaw wskaźników z przyciskami z boku z dawnego produktu GM. Na środkowej konsoli zastosowano podobny układ dla systemu klimatyzacji i odtwarzacza kasetowego. Dla pasażerów z tyłu Daewoo zainstalowało wąską kanapę i dwa wysuwane boczne okna.