Daewoo Espero to samochód klasy średniej w wersji pięciodrzwiowej, który został opracowany przez południowokoreańskiego producenta samochodów Daewoo Motors. Model ten zadebiutował w 1990 roku i był produkowany do 1999 roku w Korei, a do 1998 roku w Polsce i Rumunii.
Samochód został zaprojektowany przez włoską firmę Bertone, a wyposażenie techniczne pochodziło od General Motors. Espero zbudowano na płycie podłogowej J-body, tej samej, która była używana w Chevrolet Cavalier, Pontiac Sunbird i innych modelach. Pojazd miał konkurencyjną cenę i oferował również imponujący poziom wyposażenia.
Daewoo Espero sprzedawano także jako Daewoo Aranos w kilku krajach hiszpańskojęzycznych ze względu na znaczenie słowa „espero” na rynku krajowym.
Nie oferowano silników diesla do Espero, a dostępne były silniki benzynowe o pojemności 1,5 litra rozwijające 90 KM, 1,8 litra produkujące do 95 KM oraz najbardziej mocny silnik 2,0 litra o mocy 105 KM.
Samochód był wyposażony w ABS, podwójne poduszki powietrzne, klimatyzację, elektrycznie sterowane szyby, elektrycznie regulowane lusterka boczne, elektryczne wieko bagażnika oraz elektrycznie otwieraną klapkę wlewu paliwa.
Pomimo wad Espero, takich jak przestarzałe wnętrze i podatność nadwozia na korozję, nadal cieszył się popularnością wśród kierowców szukających dobrego stosunku ceny do jakości.