Nubira została po raz pierwszy wprowadzona na rynek w 1997 roku i produkowana była do 1999 roku, stanowiąc zastępstwo dla przestarzałej Daewoo Nexia/Cielo.
Koreański producent samochodów zyskiwał na popularności, a sprzedaż w krajach Europy Wschodniej rosła w zawrotnym tempie. Jednak wkrótce klienci zaczęli oczekiwać czegoś więcej, a stara Nexia/Cielo przestała być wiarygodną opcją.
Nubira została opracowana jako zamiennik dla Daewoo Nexia/Cielo opartej na platformie Opla i zaprojektowana przez włoski Instytut I.DE.A. Pod względem technicznym była to kompaktówka, a jej wymiary były zbliżone do średniej wielkości sedana, podczas gdy wersja kombi wyraźnie przekraczała segment kompaktów ze względu na długość. Nazwa „Nubira” pochodzi z koreańskiego wyrażenia oznaczającego „iść wszędzie”.
Jej design nie był najbardziej atrakcyjny, jednak był akceptowalny jak na tamte czasy. Samochód był produkowany jako sedan 4-drzwiowy, hatchback 5-drzwiowy oraz kombi 5-drzwiowe. Był dostępny z silnikami benzynowymi 1,6 litra oraz 2,0 litra. Klienci mogli wybierać pomiędzy 4-biegową automatyczną a 5-biegową manualną skrzynią biegów.
Nubira oferowała sześć różnych wersji wyposażenia: SE, EuroSunHatch, SX, SE, X-Series i CDX. Standardowe wyposażenie wersji SE obejmowało radio i odtwarzacz kasetowy z systemem dźwiękowym 4-głośnikowym, klimatyzację oraz centralny zamek. Wersja SX, pomimo braku klimatyzacji, była wyposażona w system dźwiękowy 6-głośnikowy, odtwarzacz CD oraz elektryczne szyby.