Nubira, stworzona jako zamiennik dla przestarzałej Nexii, była ofertą rzuconą w ostatniej chwili, która nie przekonała rynku, jednak mimo to została wprowadzona przez umierającego koreańskiego producenta samochodów.
Nazwa „Nubira” w języku koreańskim oznacza „iść wszędzie”, a producent wierzył, że samochód zaspokoi potrzeby wszystkich poszukujących niedrogiego i niezawodnego środka transportu. Daewoo wprowadziło model na rynek w 1997 roku, a trzy lata później przyspieszyło prace nad odświeżoną wersją całej gamy, w tym nad wersją hatchback.
Wprowadzono około 90 modyfikacji do samochodu, a Koreańczycy uznali, że to wystarczająco dużo. Przód i tył zostały przeprojektowane, aby wyglądały bardziej nowocześnie, a lusterka boczne były większe, co poprawiło widoczność. W wersji hatchback Daewoo pozostawiło ten sam tył i tylne światła.
Daewoo zastosowało nowe tkaniny w kabinie oraz nowe fotele dla większego komfortu. Bezpieczeństwo również uległo poprawie dzięki nowym uchwytom do fotelików dziecięcych oraz trzypunktowym pasom bezpieczeństwa w trzech miejscach. To była prawdziwa poprawa, doceniana głównie przez młode rodziny z dziećmi.
Daewoo Nubira była dostępna w dwóch wersjach wyposażeniowych: SE i CDX. Klienci otrzymali 6-głośnikowy system audio w wersji podstawowej SE, regulowane na wysokość siedzenie oraz hamulce tarczowe na wszystkie koła. Lepiej wyposażona wersja CDX oferowała klimatyzację, felgi aluminiowe, tempomat, hamulce przeciwblokujące, opcjonalne skórzane wykończenie i szyberdach.