Ponieważ pierwsza generacja Altisa okazała się sukcesem, producent postanowił kontynuować projekt i wprowadził drugą generację zaledwie rok później.
Kiedy Toyota, jako główny właściciel Daihatsu, zdecydowała się zastąpić model Applause Altisem, nie wiedziała, jak klienci na to zareagują. Wyniki były dobre, a firma-matka uznała, że nadszedł czas na poważny upgrade. W ten sposób powtórzono tę samą procedurę związaną z modyfikacją marki i sprzedano Toyotę Camry w wersji wide-body XV30 jako Daihatsu Altis w Japonii.
Nowoczesny design zyskał uznanie w dziale projektowania Toyoty, a Camry/Altis był doskonałym tego przykładem. Jego reflektory o kształcie liścia miały dwa łuki połączone ostrymi kątami na górze i dole, z kierunkowskazami umieszczonymi na górze. Owinięty plastikowy zderzak zawierał światła przeciwmgielne zamontowane z boku lub atrapki wlotów powietrza, w zależności od wersji wyposażeniowej, które flankowały kratkę z dwoma szczelinami w dolnej części. Trzy chromowane szczeliny z kratki wspierały znak D. Lusterka i klamki w kolorze karoserii były takie same jak w modelu Camry.
Wewnątrz, Daihatsu oferował kilka poziomów wyposażenia, z drewnianymi okleinami na desce rozdzielczej, konsoli centralnej i panelach drzwiowych. Mimo że nie był to luksusowy brand, te drobne dodatki sprawiły, że samochód sprzedawał się dobrze na japońskim rynku.