Daihatsu wprowadził trzecią generację modelu Altis na rynek japoński w 2006 roku, w tym samym czasie co jego lepiej znany brat, Toyota Camry.
Stworzenie samochodu z oznaczeniem innej marki było inteligentnym sposobem na zarobienie pieniędzy na tym samym produkcie. Gdy Toyota miała problemy z produkcją Camry na rynki amerykański czy australijski, zauważyła, że może sprzedawać ten model również w swoim kraju. Zamiast jednak używać logo Toyoty, postanowiła wykorzystać markę Daihatsu, aby zwiększyć rozpoznawalność małej firmy.
Camry z 2006 roku przestała być nijaka i zyskała bardziej dynamiczny wygląd, a podobnie było z modelem Altis, który skierowany był do rodzinnych klientów w średnim wieku. Kanciaste reflektory przesunięte były ku błotnikom, a aerodynamiczny zderzak prezentował się atrakcyjniej. Z boku, nachylone słupki A oraz zakrzywione powierzchnie, łączące się w ostrych kątach, podkreślały, że był to dynamiczny pojazd.
Wnętrze Altisa charakteryzowało się nowym układem panelu centralnego, bardziej ergonomiczną jednostką sterowania klimatyzacją oraz radiem CD. Choć posiadał drewniane wykończenia na panelach drzwiowych i konsoli środkowej, zestawiono je z szarymi, aluminiowymi akcentami na kierownicy i panelu centralnym. Próbował pokazać pewne cechy inspirowane luksusem i w pewnym sensie mu się to udało. W przeciwieństwie do samochodów Camry sprzedawanych w Australii czy USA, nie był dostępny z pakietem sportowym.