Daihatsu wprowadziło czwartą generację modelu Altis w 2012 roku, zastępując swojego poprzednika po zaledwie sześciu latach, utrzymując tym samym tempo z lepiej znanym rodzeństwem, Camry.
Strategia oznaczania pojazdów sprawdziła się w przypadku japońskiego producenta samochodów Daihatsu, który zdołał sprzedać Altisa na rynku japońskim. Może jeszcze nie nadszedł czas, aby pożegnać się z Camry i sprzedawać ten model wyłącznie w innych częściach świata, ale przynajmniej w przypadku wersji podstawowej mógł zastąpić swojego brata w kraju ojczystym.
Na zewnątrz, Altis zyskał nowy przód i charakteryzował się tymi samymi chromowanymi detalami co Camry. Dolny zderzak wyposażony był w dwa boczne reflektory przeciwmgielne, które były wysokie i wąskie. Wyraźnie prezentował sportowy wygląd w porównaniu do swojego poprzednika. Jego nadwozie w kształcie czterodrzwiowego sedana zaprojektowano z długimi i zakrzywionymi liniami, a tylną szybę zaprojektowano w sposób jeszcze bardziej pochylony do przodu.
Wewnątrz producent kontynuował trend modernizacji wnętrza. Zaktualizowano jednostkę infotainment, ale zachowano prostotę dostrzeganą w 2006 roku w modelu Altis, z czystą deską rozdzielczą i centralnym panelem. Zestaw wskaźników miał ten sam układ dla zegarów, z prędkościomierzem i obrotomierzem otoczonym wskaźnikami poziomu paliwa i temperatury płynu chłodzącego. Jak w generacji, którą zastąpił, oferował przyzwoitą ilość miejsca z tyłu.