Fiat wprowadził drugą generację modelu Ulysse w 2002 roku w ramach umowy z grupą PSA (Peugeot-Citroen).
Era minivanów była wciąż popularna w 2002 roku, kiedy włoski producent samochodów zaprezentował model Ulysse II. To był minivan, który mógł komfortowo i bezpiecznie przewozić siedmiu pasażerów. Ponieważ był to wspólny projekt, obie strony zgodziły się na budowę MPV z kilkoma różnicami, poza specyficznym wyglądem przedniej części. Były też różne wersje kierownic.
Fiat miał zaszczyt pokazać samochód wcześniej niż jego francuscy partnerzy. Dziwnie, model ten miał mniej inspirującą przednią część z prostokątnymi reflektorami i trapezoidalnym grillem. Duża, nachylona przednia szyba miała podobny kąt do maski. Z boków znajdowały się standardowe drzwi z przodu oraz przesuwane drzwi dla pasażerów z tyłu. Z tyłu obie firmy zgodziły się zainstalować dużą i szeroką klapę bagażnika.
Wewnątrz producent zainstalował siedem indywidualnych siedzeń w trzech rzędach. Poza przednimi, pozostałe siedzenia mogły się przesuwać lub być całkowicie usunięte, jeśli zajmowała się zwiększeniem przestrzeni na bagaż. Projektanci zdecydowali się umieścić zestaw wskaźników na środku deski rozdzielczej, aby wszyscy pasażerowie mogli odczytać prędkość.