Ford Escape to kompaktowy crossover, którego oryginalny model stał się jednym z ulubieńców Amerykanów. Został stworzony we współpracy z Mazdą – jest niemal identyczny z modelem Mazda Tribute.
Choć jest kompaktowym SUV-em, ma możliwości większego pojazdu, ale jednocześnie jest łatwiejszy w manewrowaniu i parkowaniu. Model średniej wielkości oferował wystarczająco dużo miejsca, aby pięć osób mogło czuć się komfortowo. Maksymalna zdolność holownicza Escape’a z pakietem holowniczym wynosiła około 1600 kg.
Samochód oparty jest na platformie unibody i występował w dwóch wersjach wyposażeniowych: XLS i XLT. Był dostępny z napędem na przednie koła lub napędem na wszystkie koła. Pojazd wyposażony był w system blokady napędu na cztery koła. Pod maską Escape’a znajdował się silnik V6 Duratec o pojemności 3,0 litra, rozwijający moc 200 KM, który przyspieszał samochód od 0 do 100 km/h w nieco ponad 10 sekund. W samochodzie zastosowano 4-biegową automatyczną skrzynię biegów, ale możliwe było także ręczne zmienianie biegów.
Inną opcją był silnik Zetec o pojemności 2,0 litra, który mógł generować 130 KM, a jego mniejsze zużycie paliwa czyniło go bardziej wygodnym w użyciu w porównaniu do 3,0-litrowego silnika.