Ford wprowadził pierwszą generację modelu Expedition w 1996 roku, odpowiadając na zapotrzebowanie publiczności na bardziej komfortowe SUV-y.
W związku z tym, że Bronco było już przestarzałym pojazdem, marka z niebieskim owalem potrzebowała czegoś nowego. Zamiast wprowadzać nową generację kultowego modelu, stworzyła nową linię: Expedition. Ford zbudował pojazd na nowej platformie, dzielonej z modelem F-150. Był to kosztowny program, ale rezultaty przeszły oczekiwania. W maju 1996 roku Ford wprowadził model Expedition, stając się rewolucją na rynku. Wreszcie miał coś, co mogło konkurować z Chevroletem Tahoe.
Choć nie był to pojazd luksusowy, Expedition prezentował dominujący przód z chromowanym otoczeniem dla siatkowego grilla i chromowanym zderzakiem. Jego zaokrąglone, poziome reflektory wyglądały bardziej nowocześnie niż kwadratowe lampy oferowane przez konkurencję. Opcjonalnie Ford oferował lekkie progi i kroki boczne, które obniżały prześwit, co nie miało znaczenia dla tych, którzy używali pojazdu tylko na utwardzonych nawierzchniach.
W środku Ford oferował model Expedition z opcją trzeciego rzędu siedzeń oraz fotelami kapitańskimi w drugim rzędzie. Z opcją skórzanej tapicerki i systemu audio wysokiej jakości, był to już odpowiedni wybór dla klientów segmentu premium.