Taurus był jednym z najlepiej sprzedających się samochodów w Ameryce przez ponad dekadę, począwszy od premierowej generacji w 1986 roku. Model z 1995 roku przyniósł zupełnie nowy design.
Pierwsza generacja Taurus została stworzona, aby zastąpić starszego Forda LTD i oznaczała przejście na napęd na przednie koła w segmencie średniej wielkości sedanów rodzinnych. Po dziewięciu latach wprowadzono trzecią generację, która musiała kontynuować zwycięski trend Taurus. Ale to się nie udało.
Podczas gdy jego poprzednicy mieli konserwatywny design, czwarta generacja Taurus zdecydowała się na różnorodność. To była era biodesignu, a Ford próbował wprowadzić to w konserwatywnym rynku. Owalny kształt logo stał się inspiracją dla całego pojazdu. Podwójne owalne reflektory zostały uzupełnione owalnymi bocznymi szybami oraz owalną tylną szybą.
Wnętrze również nawiązywało do owalnego motywu, gdzie elementy sterujące klimatyzacją i stereo wkomponowano w owalny czarny plastik w centralnym panelu. Nawet zestaw wskaźników był eliptyczny. Pomimo designu, samochód oferował wystarczająco miejsca dla sześciu dorosłych, z inteligentną przednią kanapą. Z tyłu Taurus posiadał trzypunktowy pas bezpieczeństwa dla środkowego pasażera, co było pierwszym rozwiązaniem w tej klasie.