Po wielu próbach redesignu, dział projektowy Forda w końcu doszedł do sensownych wniosków i zastąpił trzecią generację modelu Taurus innym pojazdem.
To dość nietypowe, że Ford zdecydował się na redesign samochodu zaledwie cztery lata po jego premierze, ale trzecia generacja Taurusa charakteryzowała się co najmniej mało inspirującym wyglądem, co odbiło się bezpośrednio na jego sprzedaży. Podczas gdy projektanci byli zadowoleni z kształtu reflektorów, działy marketingu i sprzedaży były innego zdania. Dlatego zespół projektowy musiał wrócić do pracy i stworzyć nową wersję. Inżynierowie głównie zostawili swoje zadania, ponieważ czwarta generacja Taurusa posiadała nieco inną platformę niż jej poprzedniczka.
Nowe reflektory, które były wysunięte do przodu, były najbardziej widoczną zmianą w porównaniu do okrągłych lamp z poprzedniego modelu, ale kształt eliptycznej kratki pozostał podobny. Z tyłu Ford zamontował lampy tylne umieszczone w rogach, które podążały za nowoczesnym stylem już zapoczątkowanym przez model Ford Focus.
Wewnątrz, czwarta generacja Taurusa miała deski rozdzielcze o mniej kontrowersyjnym wyglądzie, z górną częścią zestawu wskaźników sięgającą do konsoli centralnej. Trapezoidalny system audio zastąpił poprzednią jednostkę, która przypominała jajko.