Gdy rynek minivanów zaczął się rozwijać, Honda była gotowa z modelem Civic Shuttle. Jednak to nie wystarczyło. W związku z tym zdecydowali się wprowadzić model Stream w 2000 roku. MPV opierało się na siódmej generacji Hondy Civic, wykorzystywało przednie zawieszenie typu McPherson oraz wielowahaczowe zawieszenie tylne. Stream miał rozstaw osi wynoszący 2720 mm, co było o 110 mm większe niż w przypadku sedana Civic. Ta modyfikacja pozwoliła inżynierom zainstalować trzeci rząd siedzeń, dzięki czemu Stream mógł pomieścić 7 osób w konfiguracji 2-3-2.
Na zewnątrz pojazd nie był zbyt wysoki jak na minivana, osiągając jedynie 1590 mm wysokości. Ponieważ opierał się na modelu Civic, musieli pozostać przy tych samych silnikach, ale nie wykorzystali wszystkich. W modelu Stream zastosowano tylko dwa silniki benzynowe: 1.7-litrowy oraz 2.0-litrowy. Ten drugi był wersją o obniżonej mocy dobrze znanego silnika K20, który był montowany w drugiej generacji Civic Type R.
Dla liftingu w 2003 roku Stream otrzymał kilka aktualizacji dotyczących nadwozia, mających na celu poprawę komfortu jazdy. Wybór skrzyń biegów ograniczał się do 5-biegowej manualnej lub 5-biegowej automatycznej. Silnik 1.7-litrowy był dostępny tylko z manualną skrzynią, podczas gdy mocniejszy silnik 2.0-litrowy miał możliwość wyboru między 5-biegową manualną a 5-biegową automatyczną skrzynią biegów.