Umieszczony pomiędzy modelami Elantra a Sonata, Hyundai Mistra został zaprojektowany jako samochód klasy premium dla chińskiego rynku. Został zaprezentowany w 2013 roku podczas Targów Motoryzacyjnych w Szanghaju jako model na rok 2014. Zewnętrznie Mistra ma długość 4,7 m, co jest bardzo zbliżone do europejskiego modelu Hyundai i40. Hyundai opisuje zewnętrzny design Mistry jako „wielki”, charakteryzujący się „nowoczesną prostotą, dyskretnym sportowym stylem i inteligentnym luksusem”, a lakier Frost Jade odzwierciedla preferencje chińskich klientów.
Samochód zbudowano na tej samej platformie Hyundai-Kia Y6 co i40, ale z mniejszą liczbą wariantów silnikowych. Aby podkreślić premium wygląd i odczucie, wyposażono go w prawdziwe drewno i metal. Dostępne były fotele w całości skórzane oraz inne luksusowe dodatki, co miało na celu zdobycie chińskiego rynku premium. Rozstaw osi wynoszący 2,7 m sprawił, że Mistra jest przestronnym sedanem.