Znany również jako H1 lub Starex, Hyundai Satellite był lekkim pojazdem dostawczym, który również pełnił rolę MPV i został wyprodukowany przez koreańskiego producenta samochodów.
W 1997 roku Hyundai nadal polegał na współpracy z japońskim producentem samochodów Mitsubishi. Ta współpraca zapewniała im dostęp do nowych pomysłów, platform i silników. Satellite był wersją z przeznaczeniem na rynek europejski modelu Mitsubishi Delica/L400/Space Gear, ale nie oferował wszystkich napędów, które miała jego japońska wersja.
Od zewnątrz, wersja pasażerska miała przednią osłonę z wąskimi reflektorami i małą kratką między nimi. Projektanci poszerzyli otwór w zderzaku, aby zapewnić lepsze chłodzenie silnika. Satellite miał przesuwane drzwi po stronie chodnika dla pasażerów z tyłu oraz dużą klapę z tyłu, aby zapewnić łatwy dostęp do bagażnika/ładowni.
Wnętrze pojazdu oferowało kilka opcji siedzeń, z miejscem dla maksymalnie dziewięciu osób, w tym kierowcy. Hyundai oferował minivana z konfiguracją sześciu miejsc oraz przejściem przez środkowy rząd do tyłu dla większego komfortu. Brak przesuwanych drzwi po obu stronach był uważany za bardziej negatywny aspekt niż środek bezpieczeństwa. Dla kierowcy producent zamontował szeroki kokpit oraz zegary przypominające te w samochodzie osobowym. Aby poprawić wrażenia z jazdy, pojazd był wyposażony w gałkę zmiany biegów zamontowaną w podłodze.