Chociaż model Infiniti 20 z 1999 roku nadal opierał się na drugiej generacji Nissana Primery (P11), wprowadził na rynek samochód premium w segmencie masowym, co wzbudziło pewne uznanie.
Infiniti zaprezentowało drugą generację modelu G20 w 1999 roku, trzy lata po debiucie drugiej generacji Primery. Japoński zespół poświęcił czas na dostosowanie Primery, aby osiągnąć wyższy poziom satysfakcji. W pewnym sensie udało się to. Jednak z innych perspektyw, nie oddalił się zbytnio od swojego nie-premium odpowiednika.
Oczywiście, wygląd zewnętrzny był lepszy, z siatkowym grillem z przodu, ale 15-calowe felgi aluminiowe były po prostu za małe, aby nadać mu charakter samochodu premium. Producent starał się nadać mu sportowy charakter sedana, co częściowo mu się udało. Dodano boczne nakładki i zderzak pod przednim bumperem, a także mały spojler na klapie bagażnika.
Wewnątrz, G20 łączył w sobie wygląd ekskluzywnego auta z charakterem sedana średniej wielkości. W podstawowej wersji wyposażeniowej znajdowały się tapicerowane siedzenia, podczas gdy skórzana tapicerka była dostępna jako opcja. Jednak żadna z opcji nie oferowała sportowych foteli, które pasowałyby do niezależnego zawieszenia na wszystkie koła. Brakowało aluminium, włókna węglowego i drewna na desce rozdzielczej. Mimo dobrze zrobionej deski rozdzielczej, brakowało jej kolorów. Była jedynie w jasnoszarym kolorze z ciemnoszarym plastikiem.