W 2000 roku Infiniti wprowadziło odświeżenie swojego SUV-a z segmentu entry-level, modelu QX40.
Nissan postanowił zdobyć część rynku premium i wprowadził markę Infiniti, która oferowała pojazdy oparte na standardowych modelach Nissana. QX4 był oparty na Nissan Terrano i był dostępny tylko w wersji z czterema drzwiami. Jego konstrukcja unibody sprawiała, że był lżejszy od standardowego SUV-a, ale mimo to radził sobie w terenie dzięki solidnemu układowi napędowemu Nissana.
Z zewnątrz, model QX4 z 2001 roku zyskał nowy przód z logo Infiniti. Dolna część zderzaka została wzbogacona o nowe światła przeciwmgielne zamontowane w bocznych wlotach. Reflektory zostały przeprojektowane i miały wbudowane kierunkowskazy po zewnętrznej stronie. Z tyłu, QX40 wyróżniał się nowymi lampami tylnymi i zmodyfikowanym designem zderzaka.
Wnętrze Infiniti postawiło na komfort i jakość premium. Skórzane siedzenia i drewniane wykończenia były obowiązkowe w modelu QX40, podobnie jak system audio. Z drugiej strony, niektóre funkcje były dostępne jako opcja, takie jak szyberdach czy system nawigacji. Niestety, Infiniti nie rozwiązało problemu, który występował w Nissan Terrano: QX40 dziedziczył brak odpowiedniej przestrzeni na nogi z tyłu.