Kiedy Jaguar wprowadził model S-Type na rynek, fani przyjęli go entuzjastycznie, ponieważ był to pierwszy całkowicie nowy model od dziesięcioleci oferowany przez brytyjską markę.
Jednak euforia nie trwała zbyt długo, zanim klienci zrozumieli, że pod zachwycającym retro-stylem kryje się design przypominający oryginalny S-Type wprowadzony przez Jaguara w 1963 roku. Grill w kształcie serca dopełniał zaokrąglone linie i projekt poczwórnych reflektorów. To był znakomity design oparty na amerykańskiej platformie. Wersja R była najmocniejszą wersją nowej gamy i stanowiła niespodziankę. Albo wilka w owczej skórze.
Jednak każda moneta ma dwie strony, a Jaguar S-Type R okazał się mieć swoje wady konstrukcyjne. Podczas gdy prawdziwy Jaguar zazwyczaj rozpieszczał pasażerów wyłącznie skórą, drewnem i metalowymi elementami w kabinie, S-Type R był wypełniony plastikowymi panelami i przyciskami Forda, co pozwoliło obniżyć cenę. Mimo to, dobrze skomponowane wnętrze było eleganckie i komfortowe. Przynajmniej dla pasażerów z przodu, ponieważ pasażerowie z tyłu musieli znosić niewystarczającą ilość miejsca na nogi.