Po kilku trudnych latach, Jaguar w końcu trafił do portfolio Forda razem z Aston-Martin, Volvo i Land Roverem. Ale to były dopiero początki zmagań.
Gdy w 1997 roku zaprezentowano model XJR V8, brytyjscy inżynierowie postanowili postawić na nowo opracowaną jednostkę doładowaną o pojemności 4,0 litra. Po przejęciu firmy przez Forda w 1999 roku, luksusowy producent przeszedł szereg transformacji, co zmusiło go do zastąpienia starszej generacji XJ nowym modelem w 2003 roku.
Z zewnątrz wizualna tożsamość pozostała silna. Cztery okrągłe reflektory pozostały na swoim miejscu. Na pierwszy rzut oka można by pomyśleć, że to tylko lifting, ale było to znacznie więcej. Kabina została nieco podwyższona, aby wyższe osoby mogły się zmieścić w środku. Rozstaw osi był dłuższy, a panele aluminiowe były szeroko stosowane, aby uczynić pojazd lżejszym.
Wewnątrz Ford zaczął wprowadzać przyciski z modeli Fiesta i Mondeo wszędzie, gdzie to było możliwe. Nie miały one już tego samego ekskluzywnego wyglądu, co wcześniej. Pozostał jednak charakterystyczny wzór litery J dla selektora automatycznej skrzyni biegów, a luksusowe odczucia miały zachwycać pasażerów. Co więcej, XJR potrafił również zaimponować swojemu kierowcy.