Trzecia generacja Jeepa Grand Cherokee powstała w ramach sojuszu DaimlerChrysler i korzystała z wiedzy obu swoich rodziców. Jednak główne składniki pochodziły z amerykańskiej strony.
W przypadku luksusowych SUV-ów większe zawsze było lepsze. Powiększona baza rozstawu osi i dłuższa karoseria sprawiły, że Grand Cherokee stał się bardziej atrakcyjny dla klientów. Dzięki nowym proporcjom wyglądał smuklej niż wcześniej, a technologie ukryte pod jego nadwoziem potwierdzały ewolucję.
Nowy wygląd samochodu zachował siedem pionowych szczelin w grillu. Nowy design reflektorów odbiegał od klasycznego, prostokątnego kształtu. Nadkola zarówno z przodu, jak i z tyłu nadały samochodowi sportowy charakter, i to nie bez powodu.
Wewnątrz pojazd oferował to samo luksusowe wnętrze co wcześniej. W podstawowej wersji wyposażenia znajdowały się siedzenia materiałowe, ale w wersjach topowych oferowano tapicerkę skórzaną, systemy infotainment z ekranem dotykowym oraz automatyczną skrzynię biegów.