Kia wprowadziła odświeżoną wersję pierwszej generacji modelu Carens MPV w 2002 roku, ulepszając kompaktowego minivana na pięć miejsc.
W 2002 roku koreański producent samochodów starał się zyskać miejsce na rynkach europejskich. Przyjął podobną strategię jak Hyundai, wprowadzając nowe lub zaktualizowane modele szybciej niż inni producenci. Dzięki temu co roku do sieci dealerów trafiał przynajmniej jeden nowy pojazd. Choć nie był to najładniejszy samochód na parkingu, Carens okazał się wartościowym pojazdem dla tych, którzy potrzebowali przestronnej kabiny z dużą ilością miejsca na bagaż oraz wysokiego miejsca za kierownicą.
Pierwsza generacja Carens bardziej przypominała wyższą wersję kombi kompaktowego niż minivana, ale spełniała swoją rolę. Z przodu znajdował się nowy zderzak z ulepszonymi reflektorami. Te miały trójkątny kształt z zaokrąglonym górnym bokiem i przezroczystymi soczewkami. Górna część drzwi wyglądała tak, jakby Kia dodała ją do zwykłego panelu drzwi hatchbacka. Na plus, pojazd miał wbudowane klamki drzwiowe i lusterka w kolorze nadwozia. Projektanci Kia zainstalowali trzecie okno pomiędzy tylnymi drzwiami a grubymi słupkami D.
Wewnątrz producent poprawił jakość materiałów i zaoferował skórzaną tapicerkę w wyższych wersjach wyposażenia jako opcję. Deska rozdzielcza miała panel wskaźników podobny do tego z Forda Focusa, rozszerzający się nad centralnym panelem, z ozdobnym srebrnym wykończeniem w kształcie tarczy.