Kia wprowadziła drugą generację modelu Carnival/Sedona w dwóch wersjach, z krótkim lub długim rozstawem osi, pod koniec 2005 roku jako model na rok 2006.
Kiedy rodziny potrzebowały więcej miejsca na dzieci, psy, rowery i zabawki, zapomniały o sedanach i zwróciły swój wzrok ku minivanom. Te pojazdy zostały zaprojektowane z myślą o komforcie i bezpieczeństwie całej rodziny, a ich cena była niższa niż pełnowymiarowych SUV-ów. Sedona była młodym graczem w tym segmencie rynku i starała się zrobić dobre wrażenie.
Obie wersje miały ten sam przedni pas. Może nie miały najbardziej inspirującego designu, ale były poprawne. Ich trójkątne reflektory przypominały te zamontowane w drugiej generacji Hondy CR-V, natomiast profil przypominał Chryslera Town&Country. Dzięki zaokrąglonym liniom, samochód nie wyglądał na wystarczająco duży, aby pomieścić siedmiu dorosłych. Przypominał raczej podniesiony, wyższy kombi.
W środku Kia zdecydowała się na konfigurację siedzeń 2-2-3. Umożliwiło to łatwy dostęp do tylnych miejsc z środkowego rzędu. Przesuwane drzwi ułatwiały wsiadanie i wysiadanie. Na przednich fotelach, koreański producent zamontował parę foteli oddzielonych wysokim centralnym panelem. Nie było konsoli centralnej, więc niektórzy mogli przechodzić z boku na bok z wprawnymi ruchami i akrobatyką.