Kia zaprezentowała facelifting pierwszej generacji modelu Sorento w 2006 roku, cztery lata po jego debiucie.
Koreański producent samochodów miał już pewne doświadczenie w budowie pojazdów 4×4 i próbował zdobyć większy udział w rynku dzięki wprowadzeniu serii Sorento w 2002 roku. Samochód został zbudowany na systemie ramowym, a był to pierwszy krok Kia w kierunku segmentu SUV-ów średniej wielkości. Efekt okazał się więcej niż zadowalający, ponieważ producent oferował pojazd w cenie znacznie poniżej konkurencji.
Na przodzie główna różnica między odnowioną wersją a wersją sprzed faceliftingu dotyczyła reflektorów. Producent przeniósł kierunkowskazy na dolną zewnętrzną stronę w kolorowym poziomym pasku. Kia zmodyfikowała grill, wprowadzając wersję z trzema szczelinami zamiast poprzedniego, który miał jeden poziomy pasek na środku. Z tyłu światła tylne zyskały nowy design z mniejszymi światłami wstecznymi. W zależności od wersji wykończenia, Sorento z 2006 roku miało zderzaki w kolorze nadwozia.
Wewnątrz producent oferował więcej poduszek powietrznych niż wcześniej, co zapewniło pięciogwiazdkowy wynik w testach zderzeniowych przeprowadzonych przez NHTSA w przypadku kolizji czołowej i bocznej. Istotną poprawą była deska rozdzielcza, dostępna w kolorze szarym lub brązowym z drewnianymi wykończeniami na centralnym panelu i panelach drzwiowych.