To była ostatnia wersja pierwszej generacji modelu Discovery, a Land Rover poprawił ten wiekowy SUV w wielu obszarach, przygotowując go na nową generację.
Brytyjski producent samochodów nie wprowadził tak wielu zmian do modelu Discovery na przestrzeni lat, jak miało to miejsce w 1994 roku. Na niektórych rynkach nazwał go nawet Discovery II, mimo że była to jedynie aktualizacja przynosząca zmiany zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz.
Land Rover oferował model Discovery w wersji trzy- lub pięciodrzwiowej. Ta ostatnia była bardziej odpowiednia dla rodzin. Model z 1994 roku miał większe reflektory z kątowym górnym wewnętrznym rogiem oraz dwa zestawy lamp tylnych, z których jednak tylko jeden był funkcjonalny. Zestaw bocznych schodków był dostępny jako opcja, ułatwiająca wsiadanie i wysiadanie z auta.
Discovery zyskał również kilka ulepszeń wnętrza w zakresie bezpieczeństwa. Na wybranych rynkach, jako opcję, producent zamontował jedno- lub dwupoduszkowy system powietrzny na przeprojektowanej desce rozdzielczej. W zależności od wersji wyposażenia, zastosowano tapicerkę tekstylną lub skórzaną. Z tyłu, rozkładana tylna ławka zwiększała przestrzeń bagażową.