W 1994 roku Land Rover ulepszył gamę modelu Discovery w obu wersjach: 3- i 5-drzwiowej. Wprowadzono kilka modyfikacji, aby dostosować pojazd do nowych przepisów dotyczących bezpieczeństwa i emisji.
Land Rover nie miał w zwyczaju wprowadzania faceliftów w swoich pojazdach. Zazwyczaj po prostu nazywano je nową serią. Dlatego w niektórych krajach model Discovery z 1994 roku nazywano Discovery II, mimo że była to tylko modyfikacja pośrednia w cyklu życia, która przyniosła zmiany zewnętrzne i wewnętrzne.
Zapewniony jako luksusowy SUV, Discovery oferował doskonałe połączenie komfortu, ceny i zdolności terenowych. Był dostępny w obu wersjach, z trzema lub pięcioma drzwiami, co miało na celu uczynienie samochodu bardziej atrakcyjnym dla tych, którzy planowali poważne wyprawy terenowe, ale chcieli płacić niższe podatki. Niektóre wersje były rejestrowane jako pojazdy użytkowe w Wielkiej Brytanii, ponieważ miały tylko dwoje drzwi. Model z 1994 roku miał większe reflektory z ukośnym górnym narożnikiem oraz dwa zestawy tylnych świateł, z czego tylko jeden był funkcjonalny.
Wewnątrz Land Rover zapewnił wystarczająco dużo miejsca z przodu dla pasażerów Discovery. Dwudrzwiowa wersja Discovery 1 miała krótkie przednie drzwi, co utrudniało dostęp do tyłu, ale gdy pasażerowie już zajęli miejsca, mieli wystarczająco dużo przestrzeni. Nie wspominając o oknach otwieranych na zewnątrz, które dawały możliwość złapania świeżego powietrza.