Lexus wprowadził drugą generację modelu LS pod koniec 1994 roku, jako model na rok 1995 na rynku amerykańskim.
Podczas gdy pierwsza generacja LS była obecna na rynku przez pięć lat, druga generacja trwała przez sześć lat. Japoński producent samochodów premium starał się i udało mu się poprawić model, mimo że ogólny wygląd pozostał podobny. Wyglądał w pewnym sensie tak samo, ale różnił się w każdym detalu.
Klasyczny styl z kształtem sedana trójboksowego był typowy dla luksusowych sedanów z tamtych czasów. Przedni zderzak miał szeroką prostokątną kratkę i lampy o tym samym kształcie z zamontowanymi w narożnikach światłami parkingowymi. Jego plastikowy zderzak zawijał się wokół, a na górnej części, na rogach, umieszczono kierunkowskazy, natomiast dolna część zawierała centralną kratkę. Z tyłu, światła tylne były podzielone pomiędzy tylne błotniki a pokrywę bagażnika.
Wewnątrz, Lexus dodał niemal dwa cale do rozstawu osi, zwiększając go z 110,8″ (2814,3 mm) do 112,2″ (2849,9 mm), co zwiększyło przestrzeń na nogi dla pasażerów tylnej kanapy. Nie że nie mieli jej wystarczająco dużo, ale w nowym modelu mogli swobodnie rozciągnąć nogi. Producent samochodów ciężko pracował nad poprawą dźwiękoszczelności i przekształcił wnętrze w jedno z najciszej działających na rynku. Pomimo dodanej długości i zwiększonej ilości materiałów tłumiących dźwięk, model LS z 1995 roku był o 209 funtów (95 kg) lżejszy od swojego poprzednika.