W 1991 roku Lexus wprowadził swoje pierwsze premium coupe zaprojektowane w Stanach Zjednoczonych. Jego opływowe linie i krągła sylwetka doskonale wpisywały się w rosnący trend biodesignu.
Pierwsza generacja modelu SC Coupe była dużym wyzwaniem dla Lexusa. Choć miała konkurować z amerykańskimi luksusowymi coupe lat 90., ostatecznie stała się rywalem dla BMW serii 6 (E24) oraz coupe z serii E-Class (W124).
Samochód wyróżniał się nietypowymi rozwiązaniami zewnętrznymi. Choćby brakiem tradycyjnego grilla chłodnicy. Do chłodzenia silnika wykorzystywano jedynie dolną część zderzaka, co stanowiło spore wyzwanie dla inżynierów. Podwójne reflektory, z wysokim światłem umieszczonym wewnątrz, były innowacyjnym rozwiązaniem. Ostatnim, ale nie mniej ważnym detalem, były podwójnie zawiasowe drzwi, które ułatwiały dostęp do tylnych siedzeń.
Wnętrze samochodu oferowało najnowsze technologie w systemie audio. Znajdował się tam odtwarzacz kasetowy zaprojektowany przez Nakamichi oraz pokładowy zmieniacz płyt CD na 6 krążków. To było w 1991 roku! Skórzane i drewniane wykończenia nadawały mu luksusowy wygląd i poczucie.