Znany pod różnymi nazwami, Maruti Suzuki Baleno był produkowany w Indiach na rynek lokalny, podczas gdy ten sam pojazd był znany jako Suzuki Esteem wśród klientów północnoamerykańskich.
Podczas gdy Suzuki było już znane z małych pojazdów terenowych sprzedawanych na całym świecie pod różnymi markami, Maruti Suzuki Baleno był mniej znany. Został stworzony z myślą o indyjskim rynku jako przystępna cenowo oferta w trzech wersjach nadwozia: sedan, hatchback i kombi. Maruti Suzuki wprowadziło wersję trzyboksową z czterema drzwiami, skierowaną głównie do rodzin. Model ten zadebiutował w 1995 roku, a w 1998 przeszedł lifting, który został zastosowany w indyjskiej wersji od 2000 roku.
Projektanci Suzuki starali się, aby samochód wyglądał jak najlepiej w swoim przedziale cenowym. Wprowadzono nową, czarną kratkę z trzema żebrami otoczoną chromowaną ramką, z miękkimi krawędziami i logo S na środku z przodu. W porównaniu do wersji sprzed liftingu, otrzymał zaokrąglone reflektory zewnętrzne i ostrzejsze, skierowane w dół, z wewnętrznej strony. Z przodu zamontowano kierunkowskazy w rogach oraz dodatkowy zestaw lamp na błotnikach. W zależności od poziomu wyposażenia, samochód miał 13-calowe stalowe felgi lub 14-calowe felgi aluminiowe. W wersji pełnowymiarowej zastosowano spojler na bagażniku.
Wewnątrz jedynym dostępnym kolorem była jasnoszara tapicerka, z srebrnym plastikowym wykończeniem na centralnej konsoli i czarnymi uchwytami drzwiowymi. Zaokrąglona deska rozdzielcza miała otwartą przestrzeń do przechowywania z przodu pasażera z boku oraz schowek. Dla kierowcy zainstalowano panel sterujący z białymi wskaźnikami i nową trójramienną kierownicą.