Mazda 2/Demio była drugą generacją modelu Demio i opierała się na platformie europejskiego Forda Fusion. To było początkiem ery crossoverów.
Jej poprzednik, wprowadzony na rynek w 1996 roku, bazował na platformie DW Mazdy, natomiast wersja z 2002 roku zbudowana była na platformie DY, opracowanej wspólnie z Fordem. Stworzono ją z myślą o systemie napędu na wszystkie koła, ale miała kosztować mniej niż poprzednik i lepiej sprawować się na drodze. W zależności od rynku, druga generacja Demio znana była również jako Mazda 2.
Był to crossover między małym samochodem a lekkim SUV-em. Wyższy prześwit i nadwozie typu hatchback przyciągały uwagę, zwłaszcza ze względu na nowy przód. Styl reflektorów i kratka chłodnicy inspirowane były większym bratem, Mazdą 6. Jednakże, z powodu ograniczeń dotyczących paneli nadwozia, reszta samochodu miała dość nijaką linię boczną i płaski tył.
Wewnątrz, wysoki dach pojazdu zapewniał przestronną przestrzeń na głowy pasażerów. Kierownica wyposażona była w przyciski do obsługi systemu audio, a ogólny design był schludny. Wysoka pozycja siedzenia oraz podniesiona tylna kanapa zapewniały komfortową podróż dla czterech dorosłych osób. Ponieważ szerokość pojazdu nie była zbyt imponująca, miejsce na ramiona w tylnej części było ledwo wystarczające dla trzech dorosłych.