Mercedes-Benz 500 E był jednym z pierwszych prób zmierzenia się z segmentem luksusowych sedanów o wysokich osiągach. Pojawił się w 1991 roku i został opracowany oraz wyprodukowany przez firmę Porsche w jej fabryce w Zuffenhausen. Był to pierwszy czteroosobowy pojazd zbudowany w fabryce Porsche, na długo przed tym, jak Panamera znalazła się na liście marketingowej.
W skrócie, zarząd Mercedes-Benz postanowił stworzyć samochód o wysokich osiągach z dobrze znanego modelu W124 E-Klasy. Wzięto największy silnik, 5.0-litrowy V8, i w jakiś sposób zamontowano go w komorze silnikowej. Aby to zrobić, komora musiała zostać powiększona. W rezultacie szerokość przedniego śladu i całego pojazdu zwiększyła się o 56 mm (2.2”) w porównaniu do modelu 300 E. Aby zachować zewnętrzny wygląd pojazdu i obniżyć koszty, samochód miał prawie te same panele karoserii, z wyjątkiem przodu, gdzie nadkola zostały poszerzone.
Wewnątrz pojazd posiadał wiele luksusowych funkcji, takich jak automatyczna klimatyzacja, elektrycznie regulowane prawe lusterko, poduszki powietrzne oraz zaawansowany system audio, który można było doposażyć w zmieniacz CD.