Mercedes-Benz zaprezentował pierwszą generację klasy C w 1993 roku, a cztery lata później odświeżył linię modelową zarówno dla sedana, jak i kombi.
Klasa C miała przed sobą trudne zadanie. Zastępowała jeden z najbardziej ikonicznych modeli produkowanych przez Mercedes do tego czasu, a klienci byli niechętni nowemu kształtowi pojazdu. Jednak do 1997 roku klienci zapomnieli o modelu 190. Klasa C okazała się ogromnym sukcesem dla marki z trzema gwiazdkami.
W przeciwieństwie do innych byłych modeli kombi produkowanych przez Mercedes-Benz, S202 był bardziej stylowym samochodem z większym bagażnikiem niż pojazdem użytkowym. Oferował mniej miejsca na bagaże niż jego główni konkurenci, ale to nie miało dla klientów znaczenia. Preferowali oni te samochody za ich sportowy, ale elegancki wygląd. Z przodu, prostokątne, poziome reflektory otrzymały wyraźne, boczne kierunkowskazy. Zderzak w kolorze nadwozia z charakterystycznym dla Mercedesa dolnym grillem przypominał uśmiech, a centralna atrapa chłodnicy miała chromowane wykończenie w typowym dla Mercedes-Benz stylu.
Wnętrze oferowało szeroki wybór wykończeń, od prostych, czarnych plastikowych paneli po drewniane okleiny czy nawet elementy stylizowane na włókno węglowe na centralnym panelu. W wersji sportowej zainstalowano fotele kubełkowe z wyższym wsparciem bocznym niż w pozostałych wersjach, a ta opcja była dostępna nawet w modelu kombi. Z tyłu, model T w klasie C posiadał ławkę dzieloną w proporcji 60/40, co zwiększało przestrzeń bagażową z 465 litrów (16,4 cu-ft) do 1,510 litrów (53,3 cu-ft).