W 1993 roku Mercedes-Benz zmienił nazwę swojej linii modelowej klasy kompaktowej. Sukcesywny model 190 musiał ustąpić miejsca nowej klasie C, która okazała się wielkim sukcesem.
W maju 1993 roku zaprezentowano klasę C o wewnętrznym kodzie W202. Był to krok naprzód w porównaniu do kanciastych linii serii 190, która była na rynku od 1982 roku. Nowością było wprowadzenie zupełnie innego stylu. Oferowano trzy poziomy wyposażenia: Esprit, Elegance i Sport. Esprit miał obniżone zawieszenie w porównaniu do Elegance i był skierowany do młodszych klientów. Elegance oferował wyższy prześwit, co zapewniało większy komfort i lepsze właściwości jezdne. W tym wyposażeniu lusterka kierunkowskazów miały bezbarwne osłony. Wersja Sport miała taki sam prześwit jak Esprit, ale z twardszym zawieszeniem i szerszymi oponami w standardzie.
Wnętrze samochodu wyróżniało się różnymi schematami kolorystycznymi w zależności od poziomu wyposażenia, a fotele i panele drzwiowe Esprit miały wzór przypominający szachownicę. W zależności od opcji, pojazd mógł być wyposażony w klimatyzację i elektryczne szyby. Szyberdach był dostępny jako opcja.