Jesienią 2002 roku firma Mercedes-Benz wprowadziła wersję AMG modelu CL, a wraz z doładowanym silnikiem pojawiły się dodatkowe zmiany wizualne oraz poprawiony wnętrze.
Gdy niemiecki producent zaprezentował model CL jako osobowy luksusowy coupe, oferował elegancki, a jednocześnie sportowy pojazd dzięki kilku zaawansowanym technologiom. Niestety, silniki nie były zbyt mocne. Problem ten został rozwiązany, gdy na rynek trafiła wersja CL55 AMG.
AMG wersja zachowała przednią część z czterema reflektorami, otrzymując nowy zderzak, który podkreślał agresywny wygląd samochodu. Aksamitny „usta” w kształcie litery A, flankowany przez dwa owalne światła przeciwmgielne na dolnym zderzaku, nadawał pojazdowi bardziej sportowy wygląd. Dodatkowo, progi boczne oraz tylni zderzak zostały wymienione na zestaw nadwozia zaprojektowany i zainstalowany przez AMG. Ponadto, system czterech wydechów z owalnymi, chromowanymi końcówkami przypominał innym kierowcom, że minęli właśnie AMG. Na koniec, subtelny spojler na klapie bagażnika dopełniał całości.
W środku znajdowało się zasadniczo to samo wnętrze co w pozostałych wersjach CL. Jednak nowy zestaw kubełkowych foteli z wysokimi bokami zapewniał lepsze wsparcie boczne dla pasażerów. Dodatkowo producent dodał parę łopatek zmiany biegów za kierownicą, umożliwiając kierowcy ręczną zmianę biegów w standardowej automatycznej skrzyni biegów.