Mercedes-Benz wprowadził ostateczne zmiany w drugiej generacji Klasy E w 2006 roku, głównie aktualizując wygląd zewnętrzny oraz wprowadzając kilka ulepszeń w kabinie.
Klasa E W211 była odnoszącym sukcesy modelem na całym świecie, a pomimo kilku irytujących problemów, okazała się bardzo niezawodnym samochodem. Klienci doceniali ją za osiągi, oszczędność paliwa i komfort. Co więcej, oferowała wiele funkcji bezpieczeństwa wyprzedzających swoje czasy, takich jak adaptacyjny tempomat czy zaawansowane systemy automatycznego hamowania.
Jedną z najbardziej charakterystycznych cech tego samochodu był jego przód. Podwójne okrągłe reflektory uważano nie tylko za stylowe, ale także za element wyróżniający go spośród innych pojazdów na drodze. W modelu z 2006 roku zostały one nieco zmodyfikowane, co sprawiło, że były bardziej gładkie i lepiej wpasowane w elementy nadwozia. Dodatkowo, grill również przeszedł zmiany i posiadał cztery grubsze, chromowane poziome żebra zamiast pięciu cieńszych jak w poprzedniku. Co więcej, grill ukrywał również system radarowy z przodu.
Wewnątrz producent zainstalował nową kierownicę z bardziej wyraźnymi przyciskami, ponieważ klienci skarżyli się na te, które były równo osadzone w wersji bez liftingu. W obrębie zestawu wskaźników Mercedes-Benz udało się zamontować LCD na środku prędkościomierza. Ponadto, w ofercie pojawiła się nowa gama jednostek infotainment.