Mercedes-Benz G4 był rzadkim pojazdem, zbudowanym tylko dla czołowych członków partii nazistowskiej. Został opracowany dla niemieckiej armii, ale jego koszt sprawił, że nie wysłano go na pole bitwy.
W połowie lat 30. Mercedes-Benz zaczął budować pojazdy do użytku terenowego. Jego rozwój rozpoczął się po wprowadzeniu modelu G1 w 1926 roku, który był przeznaczony do użytku terenowego i wojskowego. Podczas gdy G1 miał podwójne koła na tylnych osiach, G4 wyposażony był w proste koła. Podwójny zestaw nie był potrzebny w pojeździe osobowym.
Surowy wygląd G4, z jego imponującą sylwetką. W zamkniętej wersji miał 1,9 m wysokości i niemal 6 metrów długości. Wysoka i długa komora silnikowa była uzupełniona po bokach krzywymi błotnikami oraz kołem zapasowym po każdej stronie. Z tyłu podwójny system osi był przykryty specjalnym, wydłużonym błotnikiem.
Duży G4 charakteryzował się przestronnym wnętrzem, które mogło pomieścić do siedmiu pasażerów. Był to pojazd wybrany przez niemieckiego dyktatora Adolfa Hitlera podczas jego wystąpień na paradach. Modele używane przez niego miały składane siedzenie pasażera z przodu, co umożliwiało dyktatorowi stanie w pozycji wyprostowanej i machanie do tłumów.