Pierwsza generacja Mercedesa-Benz ML przeszła lifting w 2001 roku, otrzymując istotne aktualizacje, aby nadążyć za konkurencją. Zainstalowano nowe silniki oraz funkcje.
W modelu na rok 2002, zaprezentowanym w 2001 roku, wykorzystano łącznie 1100 całkowicie nowych lub zmodyfikowanych komponentów. Nie oznaczało to, że samochód stał się nieodpowiedni dla rynku, ale z uwagi na nowe regulacje dotyczące emisji spalin, niektóre silniki musiały zostać poprawione, a inne całkowicie zmienione.
Na zewnątrz, model ML z 2002 roku miał nowy przód, z przezroczystymi soczewkami nad reflektorami. Kierunkowskazy przeniesiono z przednich błotników do obudów lusterek bocznych. Aby całkowicie zmienić wygląd, dodano nowe opcje kół ze stopów lekkich. Z tyłu samochodu zainstalowano inny zderzak.
Wnętrze samochodu również uległo znaczącym usprawnieniom. Zainstalowano nową kierownicę oraz nową konsolę centralną. Przycisk do otwierania okien przeniesiono z centralnej konsoli na konsolę środkową, obok dźwigni zmiany biegów, niezależnie od tego, czy samochód był manualny, czy automatyczny.