Mercedes-Benz słynął z produkcji unikalnych pojazdów na specjalne okazje, a A140 był jednym z najlepszych przykładów, które kiedykolwiek opuściły linie montażowe marki z trzema gwiazdkami.
Taki wyjątkowy pojazd został zbudowany dla wyjątkowej osoby: Papieża Jana Pawła II w 1997 roku. Ta specjalnie zaprojektowana limuzyna powstała na bazie wersji long-wheelbase modelu S Class W140, aby transportować Ojca Świętego. Jednak to było więcej niż tylko pojazd o podobnym kształcie i rozmiarze. Przeszedł całkowitą metamorfozę i modernizacje, które uczyniły go odpowiednim dla najwyżej postawionej osoby w Kościele Katolickim.
Choć nie podano, czy samochód był opancerzony, jego zewnętrzny wygląd został zmieniony dla modelu A170. Z przodu miał te same reflektory i nachyloną kratkę, ale na błotnikach umieszczono maszty flagowe. Drzwi przednie pochodziły z pozostałej części gamy S-Class, ale metalowy dach kończył się za słupkiem B. Za nim znajdował się materiałowy dach, który przykrywał tylną część pasażerską w razie potrzeby. Można go było schować pomiędzy kabiną a bagażnikiem. Drzwi tylne były standardowe, z ramami dla okien, ale bez architektury bezpieczeństwa nad nimi.
Wewnątrz Mercedes-Benz zainstalował najlepsze dostępne materiały. Z przodu użyto dwóch foteli kubełkowych dla kierowcy i pracownika ochrony, który siedział po prawej stronie. Z tyłu zamontowano pojedyncze, szerokie centralne siedzenie wyłożone skórą z dwoma podłokietnikami. Na panelu oddzielającym przednią i tylną część kabiny zamontowano parę siedzeń przodem do tyłu.