W przeciwieństwie do swojego słynnego brata, modelu “Gullwing” SL, 190 SL Coupe zaprojektowano jako sportowy, dwuosobowy samochód GT. Został wprowadzony na rynek w 1955 roku, a produkcja trwała do 1963 roku.
Model 190 SL zaprezentowano publiczności w 1954 roku podczas Międzynarodowego Pokazu Motoryzacyjnego w Nowym Jorku. Był to prototyp, który nie spełniał standardów produkcyjnych. Wprowadzono poprawki i wykończenia, a w styczniu 1955 roku rozpoczęto produkcję wstępną. Jednak prawdziwa produkcja seryjna ruszyła dopiero w maju 1955 roku. Auto było modyfikowane w trakcie swojej produkcji, zgodnie z oczekiwaniami rynku. Większość modeli 190 SL sprzedano w Stanach Zjednoczonych.
Design zewnętrzny nawiązywał do “brwi” z modelu 300 SL i ogólnej sylwetki pojazdu. Samochód miał okrągłe reflektory na przednich błotnikach oraz obniżoną, płaską maskę. Krótka kabina pomieściła dwóch dorosłych pasażerów, a bagażnik był wystarczająco duży, aby pomieścić dwie średniej wielkości walizki.
Wnętrze wykończono w skórze, drewnie i chromie. Kierownica była z kości słoniowej, a wskaźniki na desce rozdzielczej miały chromowane obręcze. Standardowo montowano czterobiegową skrzynię biegów, jednak oferowano ją z różnymi przełożeniami i napędami końcowymi.