Mitsubishi wprowadził szóstą generację modelu Lancer w 2000 roku, a oprócz dzikiego, rajdowego Evo VI, oferował także bardziej cywilizowaną wersję w postaci czterodrzwiowego sedana.
To był ostatni Lancer oparty na tej samej platformie co Mirage. Jednakże, niemal w ogóle nie miał połączenia technicznego z modelem Lancer Evolution, który powstał na innej platformie. Mimo to, nazwa była znana i w końcu był to przyzwoity sedan, który miał wiele do zaoferowania przeciętnej rodzinie.
Zewnętrzny wygląd nie był najmocniejszą stroną Mitsubishi, chociaż duże, kwadratowe, poziome reflektory wyglądały lepiej i dawały więcej światła niż w poprzedniej generacji. Lekko wznosząca się maska prowadziła do przeszklonej części nadwozia. Producent zamontował zespół tylnych świateł, które wydawały się zbyt małe w porównaniu do rozmiaru samochodu.
Wnętrze również nie zachwycało wysokiej jakości materiałami i najlepszymi wykończeniami w swojej klasie. Plastiki były słabej jakości, a producent zostawił pewne pole do poprawy w kwestii wykończenia. Z tyłu zapewniał wystarczającą przestrzeń dla trzech dorosłych, a z przodu było całkiem komfortowo. W zależności od silnika i wersji wyposażeniowej, Lancer oferował elektryczne szyby, centralny zamek, klimatyzację i ABS.