Mitsubishi wykorzystało platformę Galanta do stworzenia minivana z segmentu kompaktowego, który odniósł sukces w wielu krajach na całym świecie.
Japoński producent samochodów wprowadził ten model na rodzimy rynek w 1991 roku, a w następnym roku rozpoczął jego eksport. W zależności od rynku, Space Runner był dostępny zarówno z napędem na przednie, jak i na wszystkie koła, a także z imponującym silnikiem turbo 4G63T, który został przeniesiony z Lancera Evolution. Jednak dla większości części świata był to po prostu kolejny crossover pomiędzy kombi a minivanem, inspirowany koncepcją Lancia Metagamma z 1978 roku, opracowaną przez Italdesign. Ponieważ włoski producent odrzucił projekt, Mitsubishi go zakupiło i dostosowało do swoich potrzeb.
Przód pojazdu przypominał kształtem sedan, z nisko osadzonym zderzakiem i płaskim przodem, a strome nadwozie i szyba wyglądały jakby były inspirowane minivanem. Dodatkowo, przesuwane drzwi boczne, tylko po stronie pasażera, również były pomysłem charakterystycznym dla MPV. Z tyłu szeroka klapa bagażnika otwierała drogę do przestronnej komory bagażowej. Po złożeniu tylnych siedzeń, w bagażniku mieściły się nawet trzy rowery górskie.
Mitsubishi zaprojektowało pojazd z myślą o pięciu dorosłych osobach. Z przodu, wyżsi kierowcy nie byli zbyt zadowoleni z przestrzeni na nogi, ale nie mieli problemów z wysokością nad głową. Z tyłu z kolei było wystarczająco dużo miejsca dla trzech pasażerów. W zestawie wskaźników Mitsubishi zainstalowało białe tarcze z czerwonymi wskazówkami dla centralnie umieszczonego prędkościomierza, z tachometrem po prawej stronie oraz wskaźnikami paliwa i temperatury po lewej stronie.