W 2002 roku, po osiągnięciu 3. generacji, sedan średniej wielkości Nissana przeszedł kompletną metamorfozę, osiągając niespotykaną wydajność w tej klasie.
Design zewnętrzny stał się bardziej agresywny w porównaniu do wcześniejszych wersji, a wszystkie jego wymiary zostały zwiększone, aby zapewnić jeszcze większy komfort.
Altima była oferowana w 4 wersjach wyposażeniowych, z których każda nazwa odnosiła się do pojemności silnika: podstawowa 2.5, 2.5 S, 2.5 SL i 3.5 SE. Silniki były mocne, a najdynamiczniejszy rozwijał około 200 KM.
Wnętrze było dostosowywane do indywidualnych potrzeb, inspirowane różnymi schematami “Atmosphere” z Audi, klienci mogli wybierać spośród kolorów kabiny: węgorzowego, blondynkowego lub lodowego. Wnętrze było również wzbogacone o sztuczne drewno i tytanowe wykończenia na desce rozdzielczej oraz panelach drzwiowych.
Łatwo było znaleźć odpowiednią pozycję za kierownicą; Altima była wyposażona w regulowaną i teleskopową kierownicę. Dla większego komfortu, wyższe wersje zawierały przyciski sterujące zamontowane na kierownicy. Dostępne były również skórzane siedzenia oraz automatycznie przyciemniane lusterka wsteczne. Opcjonalny pakiet Cold obejmował podgrzewane siedzenia i lusterka boczne.
Jeśli chodzi o bezpieczeństwo, Altima oferowała poduszki powietrzne kurtynowe przy uderzeniu bocznym, poduszki czołowe o podwójnym działaniu, kontrolę trakcji dla automatycznych modeli V6, hamulce antyblokujące oraz mocowania dla fotelików dziecięcych.