Renault wprowadził na rynek drugą generację modelu Espace MPV w 1991 roku, udowadniając, że to auto jest liderem w swoim segmencie.
Choć w innych segmentach Renault nie był silnym konkurentem, Espace pozostawał najlepszym europejskim minivanem od rozpoczęcia produkcji w 1984 roku. Model z 1991 roku zdecydowanie przewyższył konkurencję, a ponadto sprawił, że amerykańskie minivany wyglądały w Europie na przestarzałe.
Jego design przypominał silnik TGV (francuskich pociągów dużych prędkości), a opadający przód tworzył niemal ciągłą zakrzywioną linię między zderzakiem a dachem auta. Małe prostokątne reflektory wydawały się zapożyczone z sedana. W profilu nadwozia, powierzchnia szklana była niemal równa metalowym elementom, a tył charakteryzował się pionowym spadkiem klapy bagażnika.
Wewnątrz, dzięki dużej powierzchni szklanej, Espace oferował swoim pasażerom poczucie przestronności, niczym w akwarium. Poza grubszymi słupkami D, niemal nie było przeszkód, które mogłyby ograniczać widok pasażerów. Dodatkowo, kierowca miał doskonałą widoczność drogi dzięki nisko zamontowanej desce rozdzielczej i wysoko osadzonym siedzeniom. W pierwszym i drugim rzędzie było sporo miejsca na nogi i głowę, natomiast trzeci rząd był wystarczająco wygodny dla nastolatków, a nie tylko dla dzieci.