Renault wprowadził model Vel Satis jako swój flagowy pojazd w 2002 roku, zastępując przestarzałą linię Safran i wkraczając w segment premium.
Renault był na czołowej pozycji w technologii i wyglądał na producenta samochodów premium przed II wojną światową, a od tego czasu starał się powrócić do tego segmentu. Niestety, nie udało się to, a wprowadzenie linii eVel Satis tylko pogorszyło sytuację.
Francuski producent samochodów uznał, że potrzebne jest nowe podejście do rynku samochodów premium. Vel Satis zaprezentował więc unikalny wygląd przypominający MPV dla tego segmentu, z pochyloną przednią częścią kontynuowaną przez szeroką szybę. Przedni pas miał parę pionowych, trójkątnych reflektorów, a w grillu znajdował się szeroki centralny wlot, w którym umieszczono chromowaną emblemat. Dzięki profilowi przypominającemu minivana, przestrzeń w kabinie była wysoka, a duże okna zapewniały przewiewne wnętrze. Z tyłu, pochylona szyba pokrywała górną część klapy bagażnika.
Wnętrze miało interesujące akcenty, z kilkoma elementami deski rozdzielczej, które miały podobne kształty i kolory do tych z zewnątrz samochodu. W zestawie wskaźników Renault umieścił również ekran infotainment, który zawierał system nawigacji, podczas gdy na dole centralnej konsoli znajdowała się jednostka sterująca HVAC. Dwa przednie fotele były oddzielone wysoką konsolą środkową. Z tyłu, kanapa oferowała wystarczająco miejsca dla trzech pasażerów.