W 2002 roku Subaru wprowadziło ostatnią aktualizację dla trzeciej generacji modelu Legacy, która była przeznaczona na rok modelowy 2003, poprawiając wygląd samochodu oraz zmieniając dostępne pakiety wyposażenia.
Trzecia generacja modelu Legacy zadebiutowała w 1998 roku, a na rynek północnoamerykański trafiła w maju 1999 roku. Była dostępna w wersji sedan oraz kombi, skierowanej do rodzin, które potrzebowały samochodu odpornego na zimę, śnieg i oblodzone drogi, ale jednocześnie nie będącego SUV-em. Japoński producent wprowadził kilka ulepszeń do tego pojazdu.
Klasyfikowany przez EPA jako samochód kompaktowy ze względu na wymiary wnętrza, ale postrzegany jako pojazd średniej wielkości z powodu zewnętrznych wymiarów, model Legacy z 2002 roku przeszedł zasłużoną modernizację przedniej części nadwozia w całej gamie. Obejmuje to nowy zderzak z dolnym grillem w kształcie litery A, po bokach którego znajdowały się wloty powietrza dla lamp przeciwmgielnych. Co więcej, górny grill otrzymał design z dwoma szczelinami, a reflektory zyskały nowy wygląd z czarnymi liniami oddzielającymi lampy od dolnych świateł parkingowych i kierunkowskazów. Dodatkowo wersja GT została wyposażona w zestaw standardowych kół aluminiowych o rozmiarze 16 cali.
Wnętrze różniło się głównie standardowym wyposażeniem. Subaru połączyło poziomy wyposażenia GT i GT Limited w jeden pakiet GT, który oferował więcej wyposażenia. Bazowym modelem była wersja L, która wciąż miała klimatyzację, odtwarzacz CD, tempomat i bezkluczykowy dostęp.