Grand Vitara to wersja o wydłużonym rozstawie osi popularnej Vitara, która oferowała więcej miejsca dla pięciu dorosłych pasażerów.
Suzuki stworzyło Vitara jako udoskonalenie dla klientów, którzy oczekiwali większego komfortu oraz przystępnego cenowo SUV-a. Nowa linia pojazdów opierała się na nowej platformie z niezależnym zawieszeniem przednim i sztywną osią z tyłu. Dzięki konstrukcji typu nadwozie-sztywna podstawa, nowy samochód był nie tylko przestronny, ale i bardziej komfortowy. W 1988 roku japoński producent wprowadził go na rynek w wersji z trzema drzwiami lub jako kabriolet z dwoma drzwiami, ale trzy lata później pojawiła się większa, pięciodrzwiowa wersja na wybranych rynkach.
Grand Vitara/Escudo zachował ten sam przód co jego trzydrzwiowy odpowiednik, z prostokątnymi reflektorami. Trójrzędowa osłona chłodnicy z chromowanym wykończeniem była dostępna w wersji z pełnym wyposażeniem, razem z jasnymi, owiniętymi plastikowymi elementami. Suzuki zainstalowało poszerzone błotniki tylne, które wystawały poza tylne drzwi. Mimo że samochód był na tyle długi, aby pomieścić koło zapasowe w bagażniku, japoński producent nadal umieścił je na klapie bagażnika.
Wewnątrz, fotele przednie i deska rozdzielcza były podobne do tych w wersji trzydrzwiowej, jednak z tyłu sytuacja wyglądała inaczej. Jak się spodziewano, dzięki dłuższemu rozstawowi osi, samochód oferował więcej miejsca na nogi dla pasażerów z tyłu.